安川变频器故障诊断指南，由易修好安川伺服驱动器维修13652542273提供

中速 （10 ～ 40Hz）时的失调、

振动

<1> 根据 A1-02 （控制模式的选择）以及 o2-04 （变频器容量选择）的设定而异。

<2> 如果变更 A1-02 （控制模式的选择）、E1-03 （V/f 曲线选择），出厂设定值也将随之变化。

n1-02

（防止失调增益）

·重载时转矩不足时  减小设定值。

·轻载时发生失调、振动时  增大设定值。

·大容量电机或高频电机等低电感电机失调时  减小设定值。

1.00 0.10 ～

2.00

·电机电磁噪音较大

·低速、中速时的失调、振动

C6-02

（载波频率选择）

·电机电磁噪音较大时  提高载波频率。

·低速、中速时发生失调、振动时  降低载波频率。

·出厂设定根据 o2-04 （变频器容量选择）及 C6-01 （ND/HD 的选择）

的设定而异。

1 （2kHz） 1 ～上限值

·转矩、速度响应慢

·失调、振动

C4-02

（转矩补偿的一次延迟

时间参数）

·转矩、速度响应慢时  减小设定值。

·发生失调、振动时  增大设定值。 200ms <1> 100 ～

1000ms

·低速 （10Hz 以下）时转矩不足

·失调、振动

C4-01

（转矩补偿 （转矩提

升）增益）

·低速时转矩不足时  增大设定值。

·轻载时发生失调、振动时  减小设定值。 1.00 0.50 ～

1.50

·低速时转矩不足

·起动时的冲击较大

E1-08

（中间输出频率电压）

E1-10

（最低输出频率电压）

·低速时转矩不足时  增大设定值。

·起动时冲击较大时  减小设定值。

（注）推荐值为 200V 级变频器的设定。400V 级时为该值的 2 倍。

E1-08：15.0V

E1-10：9.0V

<2>

出厂设定

±5V

·改善速度精度 C3-01

（滑差补偿增益）

·设定 E2-01 （电机额定电流）、E2-02 （电机额定滑差）、E2-03 （电

机的空载电流）后，请调整 C3-01 （滑差补偿增益）。

0.0

（无滑差补偿

功能）

0.5 ～ 1.5

●重载时转矩不足时→减小设定值。 中速(10~40Hz)时的失调、

n1-02 ●轻载时发生失调、振动时→>增大设定值。 1.00 0.10 ~

振动 (防止失调增益) 2.00

大容量电机或高频电机等低电感电机失调时→>减小设定值。

电机电磁噪音较大时→>提高载波频率。

.电机电磁噪音较大 C6-02 低速、中速时发生失调、振动时→>降低载波频率。 1(2kHz) 1~上限值

●低速、中速时的失调、振动 (载波频率选择) 出厂设定根据 o2-04(变频器容量选择)及C6-01(ND/HD的选择)的

设定而异

●转矩、速度响应慢 04-02 转矩、速度响应慢时→>减小设定值。 100

●失调、振动 (转矩补偿的一次延迟

发生失调、振动时一>增大设定值。 200ms <1>

1000ms 时间参数

●低速(10Hz以下)时转矩不足 C4-01 ●低速时转矩不足时→>增大设定值。 0.50

●失调、振动 (转矩补偿(转矩提 ●轻载时发生失调、振动时→>减小设定值。 1.00 1.50

升)增益

E1-08 ●低速时转矩不足时→>增大设定值。 E1-08:15.0V ●低速时转矩不足

(中间输出频率电压) ●起动时冲击较大时→>减小设定值。 E1-10:9.0V 出厂设定