易修好伺服驱动器维修案例分享：三菱MR-J2S-100A报警E9的解决方法

伺服维修过程：

三菱伺服驱动器说明手册基本上在官网都可以下得到，下面看看手册中是怎么定义错误

E5 ABS超时警告

E5.1 ABS数据传输时超时

E5.2 ABS数据传输中ABSM OFF

E5.3 ABS数据传输中SON OFF

E6 伺服强制停止警告 E6.1 强制停止警告 SD

E8 冷却风扇转速过低警告 E8.1 冷却风扇转速降低中

E9 主电路关闭警告 E9.1 主电路关闭时伺服开启信号 DB

E9.2 低速旋转中母线电压过低 DB

EA ABS伺服开启警告 EA.1 ABS伺服开启警告

EC 过负载警告2(注1) EC.1 过载警告2

ED 输出功率溢出警告 ED.1 输出功率溢出警告

F0 TOUGH DRIVE 警告 F0.1 瞬间停止TOUGH DRIVE中警告

F0.3 振动TOUGH DRIVE中警告

F2 驱动记录器写入错误警告 F2.1 驱动记录器区域写入超时警告

F2.2 驱动记录器数据写入错误警告

F3 振动检测结果 F3.1 振动检测结果

注1.排除发生原因后，预留大约30分钟的冷却时间

看上去低速旋转时母线电压过低为正解，更换7840即可