三菱伺服驱动器报警大全
2021-01-13
易修好伺服驱动器维修中心，（伺服维修电话13652542273），整理出了三菱MR-J2S-A系列伺服放大器的报警大全，方便大家根据故障代码，确定伺服驱动器故障点，包含MR-J2S-10A/20A/40A/60A/80A/100A/200A/300A/500A各型三菱伺服驱动器报警大全，具体如下：
运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警和警告时，请根据另一册的MELSERVO-J2伺服放大器技
术资料集（故障排除篇）进行恰当的处置。如果想自已维修故障伺服驱动器，可参东莞全芯伺服驱动器维修课程发生报警时ALM（故障） OFF.
将[Pr.PD34]设定"_ _ _ 1"后能够输出报警编号。报警编号通过0位~2位的ON/OFF进行输出。警告
([AL.91]～[AL.F3])没有编号。表中的报警编号在报警发生时输出。正常时不输出报警编号。
排除原因后，通过报警解除栏中的几个方法能够解除报警。排除发生原因后，自动解除警告。
停止方式中记载为SD的报警以及警告在强制停止减速后使用动力制动停止。停止方式中记载为BD的报警
以及警告在不进行强制停止减速时使用动态制动停止。
表8.1 警报一览表
| 编 号 | 报警编号 | 名称 | 详细 显示 | 详细名称 | 停止 方式 (注 2， 3) | 报警的解除 | ||
| CN1 22 (位2) | CN1 23 (位1) | CN1 24 (位0) | 报警 复位 (RES ) | 在当前 画面上 按 "SET" 按钮 | 电源 OFF →ON | |||
| 报 警 | 10 | 0 | 1 | 0 | 电压不足 | 10.1 | 控制电路电源电压过低 | DB |
| 10.2 | 主电路电源电压过低 | SD | ||||||
| 12 | 0 | 0 | 0 | 存储器异常1（ RAM） | 12.1 | RAM异常1 | DB | |
| 12.2 | RAM异常2 | DB | ||||||
| 12.4 | RAM异常4 | DB | ||||||
| 12.5 | RAM异常5 | DB | ||||||
| 13 | 0 | 0 | 0 | 时钟异常 | 13.1 | 控制时钟异常1 | DB | |
| 13.2 | 控制时钟异常2 | DB | ||||||
| 14 | 0 | 0 | 0 | 控制处理异常 | 14.1 | 控制处理异常1 | DB | |
| 14.2 | 控制处理异常2 | DB | ||||||
| 14.3 | 控制处理异常3 | DB | ||||||
| 14.4 | 控制处理异常4 | DB | ||||||
| 14.5 | 控制处理异常5 | DB | ||||||
| 14.6 | 控制处理异常6 | DB | ||||||
| 14.7 | 控制处理异常7 | DB | ||||||
| 14.8 | 控制处理异常8 | DB | ||||||
| 14.9 | 控制处理异常9 | DB | ||||||
| 14.A | 控制处理异常10 | DB | ||||||
| 15 | 0 | 0 | 0 | 存储器异常2 （ EEP-ROM） | 15.1 | 接通电源时EEP-ROM异常 | DB | |
| 15.2 | 运行过程中EEP-ROM异常 | DB |
8.故障排除
8 - 2
| 编 号 | 报警编号 | 名称 | 详细 显示 | 详细名称 | 停止 方式 (注 2， 3) | 报警的解除 | ||||
| CN1 22 (位2) | CN1 23 (位1) | CN1 24 (位0) | 警报 复位 (RES) | 在当前 画面上 按 "SET" 按钮 | 电源 OFF→ON | |||||
| 报 警 | 16 | 1 | 1 | 0 | 编码器初期通信异常 1 | 16.1 | 编码器初始通信接受数据异常1 | DB | ||
| 16.2 | 编码器初始通信接受数据异常2 | DB | ||||||||
| 16.3 | 编码器初始通信接受数据异常3 | DB | ||||||||
| 16.5 | 编码器初始通信发送数据异常1 | DB | ||||||||
| 16.6 | 编码器初始通信发送数据异常2 | DB | ||||||||
| 16.7 | 编码器初始通信发送数据异常3 | DB | ||||||||
| 16.A | 编码器初始通信异常1 | DB | ||||||||
| 16.B | 编码器初始通信异常2 | DB | ||||||||
| 16.C | 编码器初始通信异常3 | DB | ||||||||
| 16.D | 编码器初始通信异常4 | DB | ||||||||
| 16.E | 编码器初始通信异常5 | DB | ||||||||
| 16.F | 编码器初始通信异常6 | DB | ||||||||
| 17 | 0 | 0 | 0 | 基板异常 | 17.1 | 基板异常1 | DB | |||
| 17.3 | 基板异常2 | DB | ||||||||
| 17.4 | 基板异常3 | DB | ||||||||
| 19 | 0 | 0 | 0 | 存储器异常3 （ FLASH-ROM） | 19.1 | FLASH-ROM异常1 | DB | |||
| 19.2 | FLASH-ROM异常2 | DB | ||||||||
| 1A | 1 | 1 | 0 | 伺服电机组合异常 | 1A.1 | 伺服电机组合异常 | DB | |||
| 1E | 1 | 1 | 0 | 编码器初期通信异常 2 | 1E.1 | 编码器故障 | DB | |||
| 1F | 1 | 1 | 0 | 编码器初期通信异常 3 | 1F.1 | 编码器不兼容 | DB | |||
| 20 | 1 | 1 | 0 | 编码器常规通信异常 1 | 20.1 | 编码器通信接受数据异常1 | DB | |||
| 20.2 | 编码器通信接受数据异常2 | DB | ||||||||
| 20.3 | 编码器通信接受数据异常3 | DB | ||||||||
| 20.5 | 编码器通信发送数据异常1 | DB | ||||||||
| 20.6 | 编码器通信发送数据异常2 | DB | ||||||||
| 20.7 | 编码器通信发送数据异常3 | DB | ||||||||
| 20.9 | 编码器通信发送数据异常4 | DB | ||||||||
| 20.A | 编码器通信发送数据异常5 | DB | ||||||||
| 21 | 1 | 1 | 0 | 编码器常规通信异常 2 | 21.1 | 编码器数据异常1 | DB | |||
| 21.2 | 编码器数据更新异常 | DB | ||||||||
| 21.3 | 编码器数据波形异常 | DB | ||||||||
| 21.5 | 编码器硬盘异常1 | DB | ||||||||
| 21.6 | 编码器硬盘异常2 | DB | ||||||||
| 21.9 | 编码器数据异常2 | DB | ||||||||
| 24 | 1 | 0 | 0 | 主电路异常 | 24.1 | 硬盘检测电路的接地检测 | DB | |||
| 24.2 | 软件检测处理的接地检测 | DB | ||||||||
| 25 | 1 | 1 | 0 | 绝对位置丢失 | 25.1 | 伺服电机编码器绝对位置消失 | DB | |||
| 30 | 0 | 0 | 1 | 再生异常(注1) | 30.1 | 再生散热量异常 | DB | (注1) | (注1) | (注1) |
| 30.2 | 再生信号异常 | DB | (注1) | (注1) | (注1) | |||||
| 30.3 | 再生反馈信号异常 | DB | (注1) | (注1) | (注1) | |||||
| 31 | 1 | 0 | 1 | 过速 | 31.1 | 电机转速异常 | SD | |||
| 32 | 1 | 0 | 0 | 过电流 | 32.1 | 硬盘检测电路的过电流检测（运行中） | DB | |||
| 32.2 | 软件检测处理的过电流检测（运行中） | DB | ||||||||
| 32.3 | 硬盘检测电路的过电流检测（停止中） | DB | ||||||||
| 32.4 | 软件检测处理的过电流检测（停止中） | DB | ||||||||
| 33 | 0 | 0 | 1 | 过电压 | 33.1 | 主电路电压异常 | DB | |||
| 35 | 1 | 0 | 1 | 指令频率异常 | 35.1 | 指令频率异常 | SD | |||
| 37 | 0 | 0 | 0 | 参数异常 | 37.1 | 参数设置范围异常 | DB | |||
| 37.2 | 参数组合引起的异常 | DB | ||||||||
| 3A | 0 | 0 | 0 | 浪涌电流抑制回路异 常 | 3A.1 | 浪涌电流抑制异常 | DB |
8.故障排除
8 - 3
| 编号 | 报警编号 | 名称 | 详细显 示 | 详细名称 | 停 止 方 式 (注 2， 3) | 报警的解除 | |||||
| CN1 22 (位 2) | CN1 23 (位 1) | CN1 24 (位 0) | 警报 复位 (RES) | 在当 前画 面上 按 "SET" 按钮 | 电源 OFF→ON | ||||||
| 报 警 | 45 | 0 | 1 | 1 | 主电路元件过热 （注1） | 45.1 | 主电路元件温度异常 | SD | (注1) | (注1) | (注1) |
| 46 | 0 | 1 | 1 | 伺服电机过热（注 1） | 46.1 | 伺服电机温度异常1 | SD | (注1) | (注1) | (注1) | |
| 46.5 | 伺服电机温度异常3 | DB | (注1) | (注1) | (注1) | ||||||
| 46.6 | 伺服电机温度异常4 | DB | (注1) | (注1) | (注1) | ||||||
| 47 | 0 | 1 | 1 | 冷却风扇异常 | 47.1 | 冷却风扇停止异常 | SD | ||||
| 47.2 | 冷却风扇转速过低异常 | SD | |||||||||
| 50 | 0 | 1 | 1 | 过负载1（注1） | 50.1 | 运行时热过载异常1 | SD | (注1) | (注1) | (注1) | |
| 50.2 | 运行时热过载异常2 | SD | (注1) | (注1) | (注1) | ||||||
| 50.3 | 运行时热过载异常4 | SD | (注1) | (注1) | (注1) | ||||||
| 50.4 | 停止时热过载异常1 | SD | (注1) | (注1) | (注1) | ||||||
| 50.5 | 停止时热过载异常2 | SD | (注1) | (注1) | (注1) | ||||||
| 50.6 | 停止时热过载异常4 | SD | (注1) | (注1) | (注1) | ||||||
| 51 | 0 | 1 | 1 | 过负载2（注1） | 51.1 | 运行时热过载异常3 | DB | (注1) | (注1) | (注1) | |
| 51.2 | 停止时热过载异常3 | DB | (注1) | (注1) | (注1) | ||||||
| 52 | 1 | 0 | 1 | 误差过大 | 52.1 | 滞留脉冲过大1 | SD | ||||
| 52.3 | 滞留脉冲过大2 | SD | |||||||||
| 52.4 | 转矩限制0时误差过大 | SD | |||||||||
| 52.5 | 滞留脉冲过大3 | DB | |||||||||
| 54 | 0 | 1 | 1 | 振荡检测 | 54.1 | 振荡检测异常 | DB | ||||
| 56 | 1 | 1 | 0 | 强制停止异常 | 56.2 | 强制停止时超速 | DB | ||||
| 56.3 | 强制停止时减速预测距离溢 出 | DB | |||||||||
| 63 | 1 | 1 | 0 | STO时序异常 | 63.1 | STO1关闭 | DB | ||||
| 63.2 | STO2关闭 | DB | |||||||||
| 8A | 0 | 0 | 0 | USB通信超时异 常 | 8A.1 | USB通信超时异常 | SD | ||||
| 8E | 0 | 0 | 0 | USB通信异常 | 8E.1 | USB通信受信错误 | SD | ||||
| 8E.2 | USB通信校验错误 | SD | |||||||||
| 8E.3 | USB通信性质错误 | SD | |||||||||
| 8E.4 | USB通信指令错误 | SD | |||||||||
| 8E.5 | USB通信数据号码错误 | SD | |||||||||
| 88888 | 看门狗 | 8888._ | 看门狗 | SD |
2.停止方法如下。
・ DB: 动态制动停止(去除动态制动的产品则呈现空转状况）
・ SD: 强制停止减速
3. [Pr.PA04]是初始值的情况。 SD的报警能够通过[Pr.PA04]将停止方式变更为DB。
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8.故障排除
8 - 4
表8.2 警告一览表
| 编 号 | 名称 | 详细显 示 | 详细名称 | 停止方式 2， 3)(注 |
| 警 告 | 91 | 伺服放大器过热警告（注 1） | 91.1 | 主电路元件过热警告 |
| 92 | 电池断线警告 | 92.1 | 编码器电池断线警告 | |
| 92.3 | 电池劣化 | |||
| 95 | STO警告 | 95.1 | STO1关闭检测 | DB |
| 95.2 | STO2关闭检测 | DB | ||
| 96 | 原点设定错误警告 | 96.1 | 原点设定时限制警告 | |
| 96.2 | 原点设定时指令输入警告 | |||
| 96.3 | 设定原点是伺服关闭警告 | |||
| 99 | 行程限制警告 | 99.1 | 正转行程限制OFF | （注4） |
| 99.2 | 反转行程限制OFF | （注4） | ||
| 9F | 电池警告 | 9F.1 | 电池电压过低 | |
| E0 | 过再生警告（注1） | E0.1 | 再生超载警告 | |
| E1 | 过负载警告（注1） | E1.1 | 运行时热过载警告1 | |
| E1.2 | 运行时热过载警告2 | |||
| E1.3 | 运行时热过载警告3 | |||
| E1.4 | 运行时热过载警告4 | |||
| E1.5 | 停止时过负载热继电器警告1 | |||
| E1.6 | 停止时过负载热继电器警告2 | |||
| E1.7 | 停止时过负载热继电器警告3 | |||
| E1.8 | 停止时过负载热继电器警告4 | |||
| E3 | 绝对位置计数器警告 | E3.1 | 多转计数器转动量超出警告 | |
| E3.2 | 编码器绝对位置计数器警告 | |||
| E3.5 | 绝对位置计数器警告 | |||
| E5 | ABS超时警告 | E5.1 | ABS数据传输时超时 | |
| E5.2 | ABS数据传输中ABSM OFF | |||
| E5.3 | ABS数据传输中SON OFF | |||
| E6 | 伺服强制停止警告 | E6.1 | 强制停止警告 | SD |
| E8 | 冷却风扇转速过低警告 | E8.1 | 冷却风扇转速降低中 | |
| E9 | 主电路关闭警告 | E9.1 | 主电路关闭时伺服开启信号 | DB |
| E9.2 | 低速旋转中母线电压过低 | DB | ||
| EA | ABS伺服开启警告 | EA.1 | ABS伺服开启警告 | |
| EC | 过负载警告2(注1) | EC.1 | 过载警告2 | |
| ED | 输出功率溢出警告 | ED.1 | 输出功率溢出警告 | |
| F0 | TOUGH DRIVE 警告 | F0.1 | 瞬间停止TOUGH DRIVE中警告 | |
| F0.3 | 振动TOUGH DRIVE中警告 | |||
| F2 | 驱动记录器写入错误警告 | F2.1 | 驱动记录器区域写入超时警告 | |
| F2.2 | 驱动记录器数据写入错误警告 | |||
| F3 | 振动检测结果 | F3.1 | 振动检测结果 |
2.停止方法如下。
・ DB: 动态制动停止(去除动态制动的产品则呈现空转状况）
・ SD: 强制停止减速
3. [Pr.PA04]是初始值的情况。显示为SD的警告能够通过[Pr.PA04]将停止方式变更为DB.
4.能够通过[Pr.PD30]选择紧急停止或者缓慢停止。
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