三菱伺服驱动器报警大全

2021-01-13

易修好伺服驱动器维修中心,(伺服维修电话13652542273),整理出了三菱MR-J2S-A系列伺服放大器的报警大全,方便大家根据故障代码,确定伺服驱动器故障点,包含MR-J2S-10A/20A/40A/60A/80A/100A/200A/300A/500A各型三菱伺服驱动器报警大全,具体如下:

easyrepair.jpg运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警和警告时,请根据另一册的MELSERVO-J‍2伺服放大器技

术资料集(故障排除篇)进行恰当的处置。如果想自已维修故障伺服驱动器,可参东莞全芯伺服驱动器维修课程发生报警时ALM(故障) OFF.

将[Pr.PD34]设定"_ _ _ 1"后能够输出报警编号。报警编号通过0位~2位的ON/OFF进行输出。警告

([AL.91]~[AL.F3])没有编号。表中的报警编号在报警发生时输出。正常时不输出报警编号。

排除原因后,通过报警解除栏中的几个方法能够解除报警。排除发生原因后,自动解除警告。

停止方式中记载为SD的报警以及警告在强制停止减速后使用动力制动停止。停止方式中记载为BD的报警

以及警告在不进行强制停止减速时使用动态制动停止。


8.1 警报一览表

编 号报警编号名称 详细
显示
详细名称停止
方式
(
23)
报警的解除

CN1
22
(
2)
CN1
23
(
1)
CN1
24
(
0)
报警
复位
(RES
)
在当前
画面上

"SET"
按钮
电源
OFF
→ON



报 警10 0 1 0 电压不足 10.1 控制电路电源电压过低 DB
10.2 主电路电源电压过低 SD





12 0 0 0 存储器异常1RAM12.1 RAM异常1 DB
12.2 RAM异常2 DB





12.4 RAM异常4 DB





12.5 RAM异常5 DB





13 0 0 0 时钟异常 13.1 控制时钟异常1 DB
13.2 控制时钟异常2 DB





14 0 0 0 控制处理异常14.1 控制处理异常1 DB
14.2 控制处理异常2 DB





14.3 控制处理异常3 DB





14.4 控制处理异常4 DB





14.5 控制处理异常5 DB





14.6 控制处理异常6 DB





14.7 控制处理异常7 DB





14.8 控制处理异常8 DB





14.9 控制处理异常9 DB





14.A 控制处理异常10 DB





15 0 0 0 存储器异常2
EEP-ROM
15.1 接通电源时EEP-ROM异常 DB
15.2 运行过程中EEP-ROM异常 DB





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8.故障排除
8 - 2
编 号报警编号名称 详细
显示
详细名称停止
方式
(
23)
报警的解除



CN1
22
(
2)
CN1
23
(
1)
CN1
24
(
0)
警报
复位
(RES)
在当前
画面上

"SET"
按钮
电源
OFF→ON





报 警16 1 1 0 编码器初期通信异常
1
16.1 编码器初始通信接受数据异常1 DB

16.2 编码器初始通信接受数据异常2 DB







16.3 编码器初始通信接受数据异常3 DB







16.5 编码器初始通信发送数据异常1 DB







16.6 编码器初始通信发送数据异常2 DB







16.7 编码器初始通信发送数据异常3 DB







16.A 编码器初始通信异常1 DB







16.B 编码器初始通信异常2 DB







16.C 编码器初始通信异常3 DB







16.D 编码器初始通信异常4 DB







16.E 编码器初始通信异常5 DB







16.F 编码器初始通信异常6 DB







17 0 0 0 基板异常17.1 基板异常1 DB


17.3 基板异常2 DB







17.4 基板异常3 DB







19 0 0 0 存储器异常3
FLASH-ROM
19.1 FLASH-ROM异常1 DB


19.2 FLASH-ROM异常2 DB







1A 1 1 0 伺服电机组合异常 1A.1 伺服电机组合异常 DB


1E 1 1 0 编码器初期通信异常
2
1E.1 编码器故障 DB


1F 1 1 0 编码器初期通信异常
3
1F.1 编码器不兼容 DB


20 1 1 0 编码器常规通信异常
1
20.1 编码器通信接受数据异常1 DB


20.2 编码器通信接受数据异常2 DB







20.3 编码器通信接受数据异常3 DB







20.5 编码器通信发送数据异常1 DB







20.6 编码器通信发送数据异常2 DB







20.7 编码器通信发送数据异常3 DB







20.9 编码器通信发送数据异常4 DB







20.A 编码器通信发送数据异常5 DB







21 1 1 0 编码器常规通信异常
2
21.1 编码器数据异常1 DB


21.2 编码器数据更新异常 DB







21.3 编码器数据波形异常 DB







21.5 编码器硬盘异常1 DB







21.6 编码器硬盘异常2 DB







21.9 编码器数据异常2 DB







24 1 0 0 主电路异常 24.1 硬盘检测电路的接地检测 DB


24.2 软件检测处理的接地检测 DB







25 1 1 0 绝对位置丢失 25.1 伺服电机编码器绝对位置消失 DB


30 0 0 1 再生异常(1)30.1 再生散热量异常 DB(1) (1) (1)
30.2 再生信号异常 DB(1) (1) (1)




30.3 再生反馈信号异常 DB(1) (1) (1)




31 1 0 1 过速 31.1 电机转速异常 SD


32 1 0 0 过电流32.1 硬盘检测电路的过电流检测(运行中) DB


32.2 软件检测处理的过电流检测(运行中) DB







32.3 硬盘检测电路的过电流检测(停止中) DB







32.4 软件检测处理的过电流检测(停止中) DB







33 0 0 1 过电压 33.1 主电路电压异常 DB


35 1 0 1 指令频率异常 35.1 指令频率异常 SD


37 0 0 0 参数异常 37.1 参数设置范围异常 DB


37.2 参数组合引起的异常 DB







3A 0 0 0 浪涌电流抑制回路异
3A.1 浪涌电流抑制异常 DB


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8.故障排除
8 - 3
编号报警编号名称 详细显
详细名称停 止 方 式 (2
3)
报警的解除




CN1
22
(

2)
CN1
23
(

1)
CN1
24
(

0)
警报
复位
(RES)
在当
前画
面上

"SET"
按钮
电源
OFF→ON






报 警45 0 1 1 主电路元件过热
(注
1
45.1 主电路元件温度异常 SD (1) (1) (1)
46 0 1 1 伺服电机过热(注
1
46.1 伺服电机温度异常1 SD(1) (1) (1)
46.5 伺服电机温度异常3 DB(1) (1) (1)





46.6 伺服电机温度异常4 DB(1) (1) (1)





47 0 1 1 冷却风扇异常 47.1 冷却风扇停止异常 SD



47.2 冷却风扇转速过低异常 SD








50 0 1 1 过负载1(注150.1 运行时热过载异常1 SD(1) (1) (1)
50.2 运行时热过载异常2 SD(1) (1) (1)





50.3 运行时热过载异常4 SD(1) (1) (1)





50.4 停止时热过载异常1 SD(1) (1) (1)





50.5 停止时热过载异常2 SD(1) (1) (1)





50.6 停止时热过载异常4 SD(1) (1) (1)





51 0 1 1 过负载2(注151.1 运行时热过载异常3 DB(1) (1) (1)
51.2 停止时热过载异常3 DB(1) (1) (1)





52 1 0 1 误差过大52.1 滞留脉冲过大1 SD



52.3 滞留脉冲过大2 SD








52.4 转矩限制0时误差过大 SD








52.5 滞留脉冲过大3 DB








54 0 1 1 振荡检测 54.1 振荡检测异常 DB



56 1 1 0 强制停止异常56.2 强制停止时超速 DB



56.3 强制停止时减速预测距离溢
DB








63 1 1 0 STO时序异常 63.1 STO1关闭 DB



63.2 STO2关闭 DB








8A 0 0 0 USB通信超时异
8A.1 USB通信超时异常 SD



8E 0 0 0 USB通信异常8E.1 USB通信受信错误 SD



8E.2 USB通信校验错误 SD








8E.3 USB通信性质错误 SD








8E.4 USB通信指令错误 SD








8E.5 USB通信数据号码错误 SD








88888 看门狗 8888._ 看门狗 SD






1.排除发生原因后,预留大约30分钟的冷却时间。
2.停止方法如下。
DB: 动态制动停止(去除动态制动的产品则呈现空转状况)
SD: 强制停止减速
3. [Pr.PA04]是初始值的情况。 SD的报警能够通过[Pr.PA04]将停止方式变更为DB
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8.故障排除
8 - 4
8.2 警告一览表
编 号名称 详细显
详细名称 停止方式 23)(
警 告91 伺服放大器过热警告(注
1
91.1 主电路元件过热警告
92 电池断线警告 92.1 编码器电池断线警告
92.3 电池劣化


95 STO警告 95.1 STO1关闭检测 DB
95.2 STO2关闭检测 DB

96 原点设定错误警告96.1 原点设定时限制警告
96.2 原点设定时指令输入警告


96.3 设定原点是伺服关闭警告


99 行程限制警告 99.1 正转行程限制OFF (注4
99.2 反转行程限制OFF (注4

9F 电池警告 9F.1 电池电压过低
E0 过再生警告(注1E0.1 再生超载警告
E1 过负载警告(注1E1.1 运行时热过载警告1
E1.2 运行时热过载警告2


E1.3 运行时热过载警告3


E1.4 运行时热过载警告4


E1.5 停止时过负载热继电器警告1


E1.6 停止时过负载热继电器警告2


E1.7 停止时过负载热继电器警告3


E1.8 停止时过负载热继电器警告4


E3 绝对位置计数器警告E3.1 多转计数器转动量超出警告
E3.2 编码器绝对位置计数器警告


E3.5 绝对位置计数器警告


E5 ABS超时警告E5.1 ABS数据传输时超时
E5.2 ABS数据传输中ABSM OFF


E5.3 ABS数据传输中SON OFF


E6 伺服强制停止警告 E6.1 强制停止警告 SD
E8 冷却风扇转速过低警告 E8.1 冷却风扇转速降低中
E9 主电路关闭警告 E9.1 主电路关闭时伺服开启信号 DB
E9.2 低速旋转中母线电压过低 DB

EA ABS伺服开启警告 EA.1 ABS伺服开启警告
EC 过负载警告2(1) EC.1 过载警告2
ED 输出功率溢出警告 ED.1 输出功率溢出警告
F0 TOUGH DRIVE 警告 F0.1 瞬间停止TOUGH DRIVE中警告
F0.3 振动TOUGH DRIVE中警告


F2 驱动记录器写入错误警告 F2.1 驱动记录器区域写入超时警告
F2.2 驱动记录器数据写入错误警告


F3 振动检测结果 F3.1 振动检测结果
1.排除发生原因后,预留大约30分钟的冷却时间。
2.停止方法如下。
DB: 动态制动停止(去除动态制动的产品则呈现空转状况)
SD: 强制停止减速
3. [Pr.PA04]是初始值的情况。显示为SD的警告能够通过[Pr.PA04]将停止方式变更为DB.
4.
能够通过[Pr.PD30]选择紧急停止或者缓慢停止。


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