安川伺服驱动器2系报警大全

2021-01-20

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表 10.1 警报示与输出一览

警报
警报名称 警报内容 警报 可否 警报 码输出 (ALM) 伺服警报 输出

ALO1 ALO2 ALO3




A.02 参数伺服单元 EEPROM 数据异H H H H
A.03 路检测部分异
(SERVOPACK( 伺服单元 )
6.0kW 时不检测 )
检测数据异



A.04 参数设定异用户参数的值超出设定



A.05 配套错误 伺服电机与伺服单元的容不配套



A.10 过电散热片IGBT
或者伺服单元的散热片
L H H H
A.30 再生再生阻断线
再生管故障
L L H H
A.32 再生过载 再生量超再生的容



A.33 配线错误 电方法与用户参数 Pn001 的设定




A.40 过电DC 常高 H H L H
A.41 DC



A.51 伺服电机的转数异常高 L H L H
A.71 过载 ( 间最大负) 度超扭矩进行了数至数十
L L L H
A.72 过载 ( 最大负) 扭矩进行了



A.73 DB 过载
( 伺服单元为 30W 1.0kW
检测 )
由于 DB( 制动器 ) 动作 转能量超
DB 的容




A.74 冲击过载 源频繁地重复 ON/OFF



A.7A 散热片
( 伺服单元为 30W 1.0kW
检测 )
伺服单元的散热片



A.81 编码器备警报 编码器的电完全耗尽 位置数据被清H H H H
A.82 编码器和数警报 编码器的和数结果



A.83 编码器电警报 值编码器备用电



A.84 编码器数据警报 编码器的内部数据异



A.85 编码器过ON 编码



A.86 编码器过编码器的内部温度



A.b1 指令 A/D 指令输入A/D 器异



A.b2 扭矩指令 A/D 扭矩指令输入A/D 器异



A.bF 系统警报 伺服单元发系统错误




10.1 异常处理措施
10-3
10
* 6.0kW 的伺服单元通过 A.40 常检测 警报 这意经发过电或者

10.1.2 告显一览
警告示与警告代码输ON/OFF 之间的关系如下表所示
( ) 未设定 Pn001=n.1"""( 出警报代码与警告代码两者 ) 出警告代码
表 10.1 警报示与输出一览 ( )

警报
警报名称 警报内容 警报 可否 警报 码输出 (ALM) 伺服警报 输出

ALO1 ALO2 ALO3




A.C1 检测 伺服电机发生失L H L H
A.C8 编码除异
上限值设定异
值编码器的多旋除或者设定不正




A.C9 编码器通信异无法进行编码器与伺服单元的通信



A.CA 编码器参数异编码器的参数



A.Cb 编码编码器的通信内容错误



A.CC 上限值不一编码器与伺服单元的不一



A.d0 位置偏移偏移冲超过了用户参数 (Pn505) 的设定L L H H
A.E7 应用模块检测失应用模块检测失H L L H
A.F1 线中的一相未H L H H
CPF00 数字操作器通信错误 无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服
单元
的通信 (CPU 常等 )
不定


CPF01





A.- - 是错误表示正的动作状态 H H H L

表 10.2 告显示与输出一览


名称 内容 告代 码输出

ALO1 ALO2 ALO3


A.91 过载 是即过载 (A.71A.72)警报前的警告示 如
有可能发警报
L H H
A.92 再生过载 是即到再生过载 (A.32) 警报前的警告示 如
有可能发警报
H L H
A.93 值编码
值编码器电的警告示 如有可能
警报
L L H


第 10 章 维护与检查
1
0.1.3 使用应用模块时的警报一览
10-4
10.1.3 使用应用模块时的警报一览
配套 SGDH 型伺服单元的种应用模块时发有的警报 其 警报示 与 警报代码输之间
关系如下表所示
( )1. 应用模块包括以下种
NS100 MECHATROLINK I/F 装置 (JUSP-NS100)
NS300 DeviceNet I/F
装置 (JUSP-NS300)
NS500 PROFIBUS-DP I/F
装置 (JUSP-NS500)
NS600 INDEXER
应用模块 (JUSP-NS600)
FC
100 全封闭 I/F 装置 (JUSP-FC100)
2.
有关警报的理 请参所用应用模块的用户手册 本手册的 相关手册
中记载了
资料编
表 10.3 应用模块与伺服单元配套时的警报示与输出一览

警报
使用应用
模块时的
警报检测
警报名称 警报内容警报码输出伺服警报
(ALM) 输出


NS
100
NS
300
NS
500
NS
600
FC
100
ALO1 ALO2 ALO3
A.E0 - 无应用模块 未安装应用模块H L L H
A.E1 - 应用模块应用模块



A.E2 - 应用模块监视计数器异应用模块监视计数器 (WDC)



A.E5 - - - - 监视定时器异MECHATROLINK
A.E6- - -NS100 通信异MECHATROLINK 通信异

NS300 重复 MAC ID DeviceNet 网络在同一节点地





A.E7 - 应用模块不能检测应用模块



A.E9 - - - - 线 OFF DeviceNet 通信中发生致的通信错误
A.EA - - 伺服单元故障 伺服单元故障


A.EB - - 伺服单元始化处


A.EC - - 伺服单元监视计数器异伺服单元的监视计数器异


A.ED - - 行未完成


A.EF - - - - 应用模块警报 NS600 中发故障
A.C6 - 全闭A B 线 全封闭编码器的 A B 线L H L H
A.C7 - 全闭C 线 全封闭编码器的 C 线



A.D1 - 电机载位置间偏移电机与之间偏移超Pn51A L L H H


10.1 异常处理措施
10-5
10
10.1.4 使用应用模块时的警告显一览
配套 SGDH 型伺服单元与种应用模块时发有的警告 其 警告示 与 警告代码输之间
关系如下表所示
( )1. 应用模块包括以下种
NS100 MECHATROLINK I/F 装置 (JUSP-NS100)
NS300 DeviceNet I/F
装置 (JUSP-NS300)
NS500 PROFIBUS-DP I/F
装置 (JUSP-NS500)
NS600 INDEXER
应用模块 (JUSP-NS600)
FC
100 全封闭 I/F 装置 (JUSP-FC100)
2.
有关警报的理 请参所用应用模块的用户手册 本手册的 相关手册
中记载了
资料编
10.1.5 使用线性电机时的警报一览
配套 SGDH 型伺服单元与线性电机时发有的警报 其 警报示 与 警报代码输之间的关系
如下表所示
( ) 有关警报的理 请参以下资料
Linear Σ-II 系列 SGL"" / SGDH 用户手册设计
( 资料编SIZ-S800-39.2)
表 10.4 应用模块与伺服单元配套时的警告显示与输出一览


使用应用
模块时的
警报检测
名称 内容告代
输出
伺服警报
(ALM) 输出





NS
100
NS
300
NS
500
NS
600
FC
100
ALO1 ALO2 ALO3


A.94 - - 数据设定警告 在通信中设定了围以外的L L H L

A.95- -令警告 了产品规格中未规定的
令的件不一
H L H L

A.96 - - - 通信警告 通信异(1 ) L H H L
A.98 - - - 未接通 未接通L L L L
A.9A - - - 定位完成定位没有在定位完成时内完成 L H L L
A.9F- - - -NS600 错误 NS600 中发错误
请参NS600 错误
L L L L

表 10.5 线性电机与伺服单元配套时的警报示与输出一览

警报
警报名称 警报内容 警报 码输出 (ALM) 伺服警报 输出

ALO1 ALO2 ALO3



A.08 设定异参数设定为 0 H H H H
A.C2 相位误检测 编码器数据周期的相位数据±30°L H L H
轮询器信号异





A.C5 误检测 检测失



A.D3 位置数据位置数据32 L L H H


第 10 章 维护与检查
1
0.1.6 警报示与警告显示的原因处理措施
10-6
10.1.6 警报示与警告显示的原因处理措施
伺服驱动器发良状操作器会出现警报A."" CPF"" 外 作为警告
A.9" A.-- 警报 警报示 警告示及其措施如下所示
果处理后不能解良状请与本公司的服务部
(1) 警报
表 10.6 警报示的原因处理措施

警报 警报内容 警报发生状况 原因 处理措施
A.02 参数破坏
( 存储参数的
EEPROM 据异常 )
在接通控制电
控制电AC30 60V 的时将电复正行用户参数始化处
(Fn005)
正在设定参数时电进行用户参数始化处(Fn005) 后重新输入
参数



正在写警报时电



出参数的写
( 指令控制器次扫描 变更参数)
伺服单元
( 评估参数写方法 )



伺服单元 EEPROM 以及外围电路故障 伺服单元


A.03 检测部分
异常
(6.0kW
)
在接通控制电
或者
行过中发
控制电AC30 60V 的时将电复正
伺服单元故障 伺服单元


A.04 参数设定异常
( 超过设定)
在接通控制电
了设定不的参数 ( 在操作数字操作器
时 因异
常值错误)
行用户参数始化处(Fn005)
伺服单元 EEPROM 以及外围电路故障 伺服单元


A.05 配套错误 ( 超出
可配套的电机容
量范)
在接通控制电
伺服单元容与电机容
电机容/ 伺服单元容量 1/4
或者电机容/ 伺服单元容4
使伺服单元与伺服电机的容
入到编码器的参数异伺服电机 ( 编码)


伺服单元电路板故障 伺服单元


A.10 检测
( 功率体管
(IGBT)
) 者散热片
过热
在接通控制电
因电而数进行过载警报复位变更警报的复位方法
伺服单元的电路板接不伺服单元


伺服单元电路板故障



在接通
时发或者在电机
行过中产
U V W 与地线错误 检查配线 正确连

地线在其他端子



电机用电U V W 与地线之间短路 正或电机用电


电机用电U V W 之间短路



再生配线错误 检查配线 正确连


伺服单元的 U V W 与地线之间短路 伺服单元


伺服单元故障 ( 或者
路板故障 )




伺服电机的 U V W 与地线之间短路 伺服电机


伺服电机的 U V W 之间短路



载转动惯量大转 动制动器
DB 路故障
伺服单元 ( 小负载或者使用转数 )


DB 使用过于频繁 ( DB 过载警报 ) 伺服单元 ( 减少 DB 使用频度 )


因电而数进行过载警报复位变更警报的复位方法


位置指令发剧烈变化 评估指令


是否大 是否超再生处理能


A.10 检测
(功率体管(IGBT)
)者散
热片过热
在接通
时发或者在电机
行过中产
伺服单元的安装方法 ( 与其部分的)
( 是否围加影响 )
将伺服单元的环境温度降到 55 以下
伺服单元的风扇止转动 伺服单元


伺服单元故障




10.1 异常处理措施
10-7
10

A.30 异常
在接通
检测
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
在接通
时发
6.0kW 时未外接再生再生

400W 以下时将 Pn600 设定为 0 以外的
外接
再生
再生或者不需要再生时将 Pn600
置为 0



检查再生是否配线不或者线 正外接再生的配线


伺服单元故障(再生压检测部分故障) 伺服单元


500W 5.0kW 以下时 B2-B3 之间接线
( 使用内置再生)
配线


在通常运行时发检查再生是否配线不良 是否正外接再生的配线

再生阻断线 ( 再生量是否) 再生或者伺服单元 (
)



伺服单元故障(再生压检测部分故障) 伺服单元


A.32
在接通
检测
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
在接通
时发
压超270V 正电

在通常运行时发
( 再生温度上
度大 )
再生再生或者重


再生状态



在通常运行时发
( 再生温度上
度小 )
用户参数 Pn600 设定的容量小于外接再生
正用户参数 Pn600 设定的设定

伺服单元故障 伺服单元


在伺服电机减速
再生再生或者重


A.33 电源配线
错误
在接通
检测
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
在接通
时发
DC 源输入式下 通过 L1 L2( 或者 L1
L2 L3) 供给 AC
AC 源输入时设定为 Pn001.2=0
DC
源输入时设定为 Pn001.2=1


AC 源输入式下 通过 1端子供给DC




由于未再生Pn600 0 设定为 Pn600=0


A.40 电压
( 伺服单元内部
路直流
DC420V
检测 )
在接通
检测
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
在接通
时发
AC AC

伺服单元故障 伺服单元


在通常运行时发检查 AC ( 是否有过的电压变化 ) AC

使用转数高 负载转动惯量(再生) ( 检查负载转动
惯量 负载的规格 )



伺服单元故障 伺服单元


在伺服电机减速
使用转数高 负载转动惯量

A.41 电压不
( 伺服单元内部
路直流
DC170V
下时
检测 )
在接通
检测
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
在接通
时发
AC AC

伺服单元的丝熔断 伺服单元


冲击流限制电阻断线 ( 压是否常 冲
流限制电是否过载 )
伺服单元(确认减少ON/
OFF
频度 )



伺服单元故障 伺服单元


在通常运行时发AC ( 是否有过压降 ) AC

间停通过警报复位重新开始运


电机用电短路 正或电机用电


伺服电机短路 伺服电机


伺服单元故障 伺服单元


警报 警报内容 警报发生状况 原因 处理措施

表 10.6 警报示的原因处理措施 ( )

第 10 章 维护与检查
1
0.1.6 警报示与警告显示的原因处理措施
10-8
表 10.6 警报示的原因处理措施 ( )

警报 警报内容 警报发生状况 原因 处理措施
A.51 过速
(SGMGH 电机时
最大转数 ×1.2

伺服电机时
最大转数 ×1.1
的反
检测
)
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
在伺服 ON 时发电机配线的 U V W 序弄正电机配线

编码器配线错误 编码器配线


编码器配线因受干扰而产生误动作 施编码器配线抗干扰


伺服单元故障 伺服单元


在伺服电机开始运
行时或者
时发
电机配线的 U V W 序弄正电机配线

编码器配线错误 编码器配线


编码器配线因受干扰而产生误动作 施编码器配线抗干扰


位置 / 指令输入指令


指令输入设定错误 正指令输入


伺服单元电路板故障 伺服单元


A.71
A.72

A.71
间最大负
A.72
最大负
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
在伺服 ON 时发电机配线异( 配线不良 连接不) 正电机配线

编码器配线异( 配线不良 连接不) 编码器配线


伺服单元故障 伺服单元


输入指令时伺服
电机不
转的情况
下发
电机配线异( 配线不良 连接不) 正电机配线

编码器配线异( 配线不良 连接不) 编码器配线


扭矩最大扭矩
或者重
电机容



伺服单元故障 伺服单元


在通常运行时发有效扭矩扭矩或者扭矩度超
扭矩

或者重
电机容


伺服单元内的温度高 温度55° 以下


伺服单元故障 伺服单元


A.73 DB 在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
在电机行过
伺服
OFF 以外时发
伺服单元电路板故障 伺服单元

在电机行过
伺服
OFF 时发
DB 止时的转能量超DB 的容以下事项
伺服电机的使用转数
小负载转动惯量
减少 DB 止的频度


伺服单元故障 伺服单元


A.74 冲击限制
阻过
( 10 /2

ON/OFF 检测 )
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
ON/
OFF
以外时发
伺服单元电路板故障 伺服单元

ON/
OFF
时发
ON/OFF时的冲击流限制电
容许
频度
ON/OFF 频度设定为 (5 /
) 以下


伺服单元故障 伺服单元


A.7A 散热片过热
( 伺服单元的散热片
温度超100 )
在接通控制电
伺服单元故障 伺服单元
因电而数进行过载警报复位变更警报的复位方法


ON时或者
电机
行时发
热片
件或者重
机容


伺服单元的环境温度超55 将伺服单元的环境温度55 以下


伺服单元故障 伺服单元



10.1 异常诊断与处理措施
10-9
10
10.6 警报显示的原因与处理措施 ( )

警报 警报内容 警报发生状况 原因 处理措施
A.81 编码器备份警报
仅在连接绝对
值编码器时检

在编码器侧检
在接通控制电源时
发生
(设定为Pn002.2=1)
伺服单元电路板故障(在增量型编码器中使用绝
对值编码器时
)
更换伺服单元
在接通控制电源时
发生
(设定为Pn002.2=0)
在绝对值编码器中
使用时
绝对值编码器先接通电源 进行编码器的设置操作

拆下编码器电缆 确认连接 进行编码器的设置操作


伺服单元的 PG 电源 (+5V) 以及电池电源均发生
故障
恢复编码器的供电 ( 更换电池等 ) 之后 进行
编码器的设置操作



绝对值编码器故障 即使再次进行设置操作也不能解除报警时更换
编码器



伺服单元故障 更换伺服单元


A.82 编码器和数校验
警报
在编码器侧检
在接通控制电源时
或者运行过程中发
编码器故障 ( 编码器自诊断 ) 设置编码器 频繁发生时更换伺服电机
伺服单元故障 更换伺服单元


SEN信号ON时发生 编码器故障 ( 编码器自诊断 ) 设置编码器 频繁发生时更换伺服电机

A.83 编码器电池警报
( 接通控制电源 2
4
秒时电池电
压降到规定值以
)
仅在连接绝对
值编码器时检
在接通控制电源时
发生
(设定为Pn002.2=1)
伺服单元电路板故障(在增量型编码器中使用绝
对值编码器时
)
更换伺服单元
在接通控制电源时
发生
(设定为Pn002.2=0)
在绝对值编码器中
使用时
电池连接不良 未连接 正确连接电池

电池电压低于规定值 (2.7V) 更换电池 重新起动 PG 电源


伺服单元电路板故障 更换伺服单元


A.84 编码器数据警报
在编码器侧检
在接通控制电源时
发生
编码器误动作 重新起动 PG 电源 频繁发生时更换伺服电机
伺服单元电路板故障 更换伺服单元


在运行过程中发生 编码器因干扰而产生误动作 正确进行编码器外围配线 ( 编码器导线与电源
线分离 接地处理等
)


编码器故障 频繁发生时更换伺服电机


伺服单元电路板故障 更换伺服单元


A.85 编码器过速
PG 电源接通时
检测
在编码器侧检
在接通控制电源时
发生
PG 电源接通时 ( 绝对值编码器的情况下 SEN
ON ) 伺服电机以 200min-1 以上的速度旋转
伺服电机转数为200min-1以下时PG电源置为ON
编码器故障 更换伺服电机


伺服单元电路板故障 更换伺服单元


在运行过程中发生 编码器故障 更换伺服电机

伺服单元电路板故障 更换伺服单元


A.86 编码器过热
仅在连接绝对
值编码器时检

在编码器侧检
在接通控制电源时
发生
编码器故障 更换伺服电机
伺服单元电路板故障 更换伺服单元


在运行过程中发生 伺服电机环境温度过高 将伺服电机的环境温度下调到 40 以下

伺服电机以超过额定值的负载运行 将伺服电机的负载调节到额定值以内运行


编码器故障 更换伺服电机


伺服单元电路板故障 更换伺服单元



第 10 章 维护与检查
1
0.1.6 警报示与警告显示的原因处理措施
10-10
表 10.6 警报示的原因处理措施 ( )

警报 警报内容 警报发生状况 原因 处理措施
A.b1 度指A/D

伺服 ON 检测
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
行过中发指令读部分产生误动作 进行警报复位 重新开始运

伺服单元电路板故障 伺服单元


A.b2 扭矩A/D

伺服 ON 检测
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
行过中发扭矩指令读部分产生误动作 进行警报复位 重新开始运

伺服单元电路板故障 伺服单元


A.bF 系统警报 (
异常 )
软件演算

在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
行过中发伺服单元 ( 技术协商 )

伺服单元电路板故障 伺服单元


A.C1 止失检测
伺服ON检测
在接通控制电
伺服单元电路板故障 伺服单元
在伺服ON时或者指
输入时发
电机配线的 U V W 序弄正电机配线

编码故障 伺服电机


伺服单元故障 伺服单元


A.C8 异常
旋转圈数上限值
设定
异常
在接通控制电
编码故障 伺服电机
伺服单元电路板故障 伺服单元


编码器警报复位
时发
编码故障 伺服电机

伺服单元电路板故障 伺服单元


A.C9 器通信异常 在接通控制电
或者
行过中发
编码错误配线 接编码器配线
编码器电规格不同 受到干扰 将电规格股绞线或者股绞屏蔽
线 线为0.12mm2镀锡股绞线



编码器电长 受到干扰 配线距离最长20m


编码器电损坏 信号线受到干
编码器电


编码器电线在一或者相编码器电设在不会浪涌的位置



FG 的电位因电机设备 ( ) 影响而产
接设备地线以免向 PG FG


编码器的信号线受到干扰 施编码器配线抗干扰


编码冲击 机器动或者正地安装伺服电机


编码故障 伺服电机


伺服单元电路板故障 伺服单元


A.CA 器参数异常 在接通控制电
编码故障 伺服电机
伺服单元电路板故障 伺服单元


A.Cb 校验
异常
在接通控制电
或者
行过中发
编码错误配线 接编码器配线
编码器电规格不同 受到干扰 将电规格股绞线或者股绞屏蔽
线 线为0.12mm2镀锡股绞线



编码器电长 受到干扰 配线距离最长20m


编码器电损坏 信号线受到干
编码器电


编码器电线在一或者相编码器电设在不会浪涌的位置



FG 的电位因电机设备 ( ) 影响而产
接设备地线以免向 PG FG


编码器的信号线受到干扰 施编码器配线抗干扰


编码冲击 机器动或者正地安装电机


编码故障 伺服电机


伺服单元电路板故障 伺服单元


A.CC 旋转圈数上限值
在接通控制电
伺服单元的用户参数错误 设定 Pn205 的设定(0 65535)
编码器的上限值没有设定或者变更 在发警报时行设定变更 Fn013


行过中发伺服单元电路板故障 伺服单元


10.1 异常处理措施
10-11
10
* 1. 接通数字操作器电5 后不能进行通信或者正在接应用模块的过中数字操作器通信于中
状态
* 2. 数字操作器接的数据错误 连5 数据不或者3 出现伺服单元 1 秒未发数据状态

表 10.6 警报示的原因处理措施 ( )

警报 警报内容 警报发生状况 原因 处理措施
A.d0 位置偏移过大
( 在伺服 ON 状态
下位置偏移超
用户参数
出电
Pn505 设定 )
在接通控制电
位置偏移警报电平 (Pn505) 不正将用户参数 Pn505 设定为 0 以外的
伺服单元电路板故障 伺服单元


转时发伺服电机的 U V W 的配线不正( 不完全) 正电机配线

编码器配线



伺服单元电路板故障 伺服单元


在发出位置指令时
电机不
转的情况
下 发
伺服电机的 U V W 的配线不正电机配线

伺服单元电路板故障 伺服单元


动作正但在
指令时发
伺服单元的整不调速度环(Pn100) 位置(Pn102)

检查 V-REF 输入用户参数 (Pn300) 将指令度限制以下


位置指令缓慢位置指令


功能



评估子齿



位置偏移警报电平 (Pn505) 不正将用户参数 Pn505 设定为正确值


( 扭矩 转动惯量 ) 与电机规格不评估载或者电机容


A.F10 电源线
( ON
R S T
一相1

状态
)
在接通
检测
在接通控制电
伺服单元故障 伺服单元
在接通
相电线配线不正电配线

相电不平正电的不平( 调换相位 )


伺服单元故障 伺服单元


在伺服电机驱动时
相电配线接正电配线

相电不平正电的不平


伺服单元故障 伺服单元


CPF00 数字操作器
通信错误 1
*1
接数字操作器
情况下 电ON
时发或者电ON
接数字操作器
时发
数字操作器与伺服单元之间连接不新插入连接器或者
数字操作器或者电受到外部干扰
( 数字操作器的接电缆距离干扰设备或者电
近等 )
使电干扰设备 /


使数字操作器干扰设备



CPF01 数字操作器
通信错误
2*2
数字操作器故障 数字操作器
伺服单元故障 伺服单元



第 10 章 维护与检查
1
0.1.6 警报示与警告显示的原因处理措施
10-12


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