易修好AMK伺服驱动器维修售后，友情提供AMK伺服驱动器参数列表，对学习伺服驱动器的朋友也许有一定的帮助作用

参数列表

0号 積 述 参数释文 默认值 单龍 参数朗

Nt eyele ine 散挖着环时时,即控剧值可人周期 100 a dlm GLOB

sFHCOS eyele SEROOS 总线数据传输周用 100 a 00l ma GO

17 Lilp 集统定义的10号列表 0   GLOR

Suis wredl 可按稳定皇的状吉字 0 一 GLOB

  留动器软件服本 0 一 INST

wde. ad whm 速度南令内都船定值 100000 000e/min ANTR

場 nde in 正向速度限制值 500000 000lv/min ANTR

Nug rhe 反向速度限制值 -5000000 0.0001w/min ANTR

Wekr feee vul 速度反陵值 一 0 000lr/mnin ANTR

Hrming elcii 同零速度 100 0 0.000l s/min ANTE

Vle plny 速度极性,定义通度给定和反镇的 版性 0   ANTR

4 Salngd wele 速度值工程量转化方式 2   AXTR

485 Yele eal fad. 速度值工程量转化系数 1 一 ANTR

睇 te eal apa 速度值工程量转化指数 -4   ANTR

Prm pid limi 正向位置限制值 2147483647 Iner. ANTR

linai 反向位置聚制值 2147480648 Inee. ANTR

51 Prl terl al 位置反销值 0 Incr. ANTR

995 Pail pelaniy 位置极性,定皇位置给定和反馈的 极性 0   ANTR

$7 l pin 位置到达区问 1000 lner. ANTR

Pat salig 位置值工程量转化方式 0   AXTR

77 fain ral let 位置仇工程量转化系数   ANTR

7 Fal al eape 位置值工程量转化指数 -7 一 ANTR

为 Ra 应转分园率 300000   ANTR

Tarpe cnd 转矩命令值 100 a.1强M AXTR

的 Pa bpe lind 正向转则限制值 1200 01sMg ANTR

Nrng pe lini 反向转贴限制值 -1200 0.1号Mg ANTR

  转矩反镇值 0 0.1%M, ANTR

腿   转灯极性 0 一 ANTR

AMK伺服控制系统原理及应用 (牌)

ID号 播 述 参数师义 默认值 单位 Mm ANm um AMm ANT Nm

6   Tmqe sraling 转州值工程量转化方式 0  

99   Torpe wal fart 转矩值工程量转化系数 1 一

94   Tmqu ceal mp 转矩值工程量转化指数 -2 一

  Slane idenier 从站标示精,SERCOS接口用 0101h 一

100   Vele gain KIP 速度环比间增益   一

101   lin tine vehe. 速度环机分时间 y00 0.Ime/n

102   alL inme rle 速度环徽分时间 0 me ANm

100   Malulbe vale 模数值 2000   ANT

104   Penim hep Kv 位置环比侧增益 100 1/min AMT

10   Mtr pel oun 电场机屯流最大镇 s0 0.00A AMT

110   lnwrl peak curr 道堂器电流量大值 20 0001A ANT

111   Mamm ourt. 电动机顺定屯流值 25 0.0001A ANTR

112   Inver mn cun 进交界顺定屯流镇 25 0 001A AT

113   Maimum peed 电动机速度最大值 6000 a000ln/min ANT

114   Ondl imd ml 电动机超载阔值 $00 019 ANTm

115   Pemit feb type 位置反镇美型 0 一 AT

116   hral md omcel 电动机编码器分屏率 7000 lner. ANTH

117   Rrnl enl eod 外部编码县分园奉 100   AT

121   Cear input tr. 减速机输人转数 10 Her. AMT

122   CGar apd e 域速机输出转数 10 Rm. ANT

123 124   Frend onalant 国动营数 000000 0.000imw/m LTM

Iare wle wind. 零速到达区间 50000 a00L/min AMTR

125 l ea 低迪限制 000000 000L/mi ANT

126 Trng threah Md 转矩限制 100 0.15M, AATR

10 Pnle tl p oder 正向位置边阶探测值 0   ANTE

191 Pnde val n ale 反向位置边沿探测镇 0 Iner AMTH

1 Paitine aoal. 正向加速度 100000 a.ouue ANTR

1 rgatine ecl 反向加速度 100000 a oou? TE

141 基 电动机类型 0 一 AT

14 Ca 示06定叉的状志字的值 0   ANT

147 lming pe 回零参数 MOh   AYTR

19   参可点国置值1 0 lmt AYTE

153 Al-li d m Veluein 绝对角度位置 0 lnct ANT座

14 轴定位参数 sOh   AATR

157 迪崖铜达区同 市顺材镇   000lu ANT

100 W ANTR

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