以下总结了安川伺服驱动器维修故障100问，不断更新中

易修专注国内外各种伺服驱动器维修，带平台，包测试好，同行价格，快速高效，电话13652542273，以下总结了安川伺服驱动器维修故障100问。

【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因？

上电即显示030

查说明书解释：主回路各种检测数据异常，经检查主回路模块也没有问题

有没有主板可以调换一下试试，如果没有的话可以换一下7860那俩光耦，我之前碰见一个是偶尔会报030，但是断电重启几次之后就不报了，后来包过载警告，检测7860也是好的，可是换了7860就不报警了

【2】安川驱动器维修顺序，1伺服驱动器故障首先看报的故障代码，以及故障记录，从而大致判断伺服驱动器的故障范围。2根据故障现象测量电压信号以及通断信号。3常见有编码器故障，过流故障，过压故障，晶体管制动故障，通讯故障等。4测量igbt以及刹车电阻好坏，控制线是否出现松动，打火痕迹，编码器线是否松动 是否可以正常计数

【3】安川伺服报警代码A810

答：A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

【4】客户反应安川伺服器上电就报C90，请问什么原因

答：C90为编码器通信故障，检测连接线。交换测试下驱动器，确定不是线的问题，那一定是驱动器问了

【5】安川伺服驱动器840报警如何解决

答：1、首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出，可以用直流电压表检测观察。 2、然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是因为无刷电机的相位搞错。要检测或查出正确的相位。在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位

【5】安川伺服驱动器报910是什么意思

答：910报警： 1.编码器断线或接触不量 2.伺服驱动器本身故障 3. 干扰造成 4.伺服电机编码器反馈单元故障

【6】安川伺服驱动器报警代码A91是什么意思？

答：A.910:过载。 (是即将达到过载（A.710 或A.720）警报之前的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。);A.710 过载（瞬时最大负载）,A.720 过载（连续最大负载）以超过额定值的转矩进行了连续运行。

【7】安川SGDB上电A30报警，求高手指点！

问：我用的是伺服驱动 SGDB-30ADG 伺服电机SGMG-30AABB 驱动标称是3相200V输...

答：不要那样接，一般检测电路在1、3项上也就是 R、T项上，你将L、N、只接这两项上看看 S端空着试试

【8】安川伺服报警AF5是什么意思

答：安川伺服报警AF5是指检查电机动力线，短路或断线。 安川伺服出现AF5报警故障有以下两种可能： 1 、在控制电源投入时发生，那么是伺服单元电路板的故障引起的，需要更换伺服单元。

【9】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？

答：

伺服电机旋转一圈只有一个C相脉冲，而且是在电机的固定角度，所以，

1、如果压到行程开关后电机没有反转的话，可能会碰到机械限位，从而找不到C项目脉冲。2、如果压到行程开关后电机有反转的话，可能是电机速度过快，或分频脉冲设定问题。

【10】安川伺服驱动器维修专题是指什么？

易修好安川技术专题伺服驱动器故障维修实战集锦,专题主要包含伺服驱动器的一些常见故障、相关的维修经验技巧以及伺服驱动器的精华资料,经典的案例及视频教程等;并针对伺服器的维修记录了平常维修的一些经验和技巧。

【11】修安川伺服驱动器用示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出输出波形。

答.经工程师多方排除后，发现电流监控输出端没有与交流电源相隔离变压器，采取隔离变压器后故障解除，波形有输出，也可以直接用直流电压表检测观察，克服干扰。

【12】　一台工业设备上安川伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快，这是什么原因造成的。故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位，不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置，将测试/偏差开关打在偏差位置’偏差电位器位置不正确，处理方法：重新设定。

【13】安川伺服电机失速故障处理一例

答，带电机测试发现故障原因：速度反馈的极性搞错，正确的处理方式为

　1.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

　2、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

   3、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

  4、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

至此故障处理已经完成

【14】安川伺服驱动器维修价格一般多少？

伺服驱动器的维修视具体故障，功率，型号不一样，收费也就不一样，具体要看每个维修公司的收费标准　

【15】三菱伺服驱动器目前是应用的非常广泛的一个伺服驱动器品牌了，从一般的工控控制到复杂的数控系统控制都有三菱，维修三菱的工程师也特别多，那么三菱伺服驱动器的维修价格是不是已经很低了，或者标准化了？

虽然市场上现在还没有推出明码标准，但实际上，三菱伺服驱动器的维修差不多就是两三百一台了

【16】安川7系只有一红点，闪灯故障是什么问题？

风扇坏，更换即可

【17】安川7系报警A10，是什么原因造成的，怎么维修？

这个是安川痛病，更换风扇即可