三菱C70报警编码表
2021-01-24
易修好三菱C70伺服驱动器维修服务，对报警类别进行编码，编码内容如下所示。
报警编码表
| 报警 | 内容 | 报警类别编码 | 有无轴名称 | 优先顺序 | |
| 多CPU错误 | A01 | 多CPU错误 | A1 | 无 | 1 |
| 系统报警 | Z70 Z71 Z72 Z73 | 绝对位置错误 检测部异常 位置检查异常 绝对位置警告 | 55 56 57 58 | 有 | 2 |
| 伺服/主轴报警 | S01 S02 S03 S04 | 伺服异常： PR 初始参数异常 伺服异常： NR 伺服异常： AR | 31 32 33 36 | 有 | 3 |
| MCP报警 | Y02 Y03 Y06 Y07 Y09 Y11 Y20 | 系统异常 驱动器未安装 mcp_no错误 连接轴数超限 连接轴编号超限 自动站点检测异常 安全监控错误 | 41 42 49 43 4A 4B 4C | 部分有 | 4 |
| 紧急停止 | EMG | 紧急停止 | 01 | 无 | 5 |
| 程序错误 | P ○○○ P990 | 程序错误 预处理程序异常 | 71 61 | 无 | 6 |
| 伺服/主轴警告 | S51 S52 | 参数异常 伺服警告 | 34 35 | 有 | 7 |
| MCP警告 | Y51 Y21 Y90 | 参数异常 安全监控警告 主轴无信号 | 45 4E 47 | 8 | |
| 系统警告 | Z30 Z52 Z53 Z55 Z59 | Ethernet错误 电池电量不足 过热 RIO通信中断 加减速时间常数 | 51 52 53 54 59 | 无 | 9 |
| 操作错误 | M01 | 操作错误 | 11 | 部分有 | 10 |
| 停止编码 | T01 T02 T03 T10 | 自动启动无效 自动运转暂停 单节停止 完成待机中 | 21 22 23 26 | 无 | 11 |
| 非法PLC | U10 | 内藏PLC报警 | 91 | 无 | 12 |
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